1、引言

本文介紹一種根據TI公司的TMS320C240 DSP操控器構成的大功率并聯型UPS同步操控計劃。與電網的同步、并聯體系中各臺UPS間的同步，成為并聯UPS體系操控的關鍵。UPS并聯體系中的中心部分是精度很高的鎖相環，模仿鎖相環是一門老練的技能，以它共同的優良性能在許多范疇得到了廣泛地使用。但隨著數字技能的開展，UPS的全數字化操控是大勢所趨，因而，鎖相環也逐步過渡為數字化，數字DSP操控鎖相環相對于模仿鎖相環完成起來更便利，一起用軟件代替硬件完成，還能夠結合體系的其他功用一致規劃，節約本錢。

2、TMS320C240 DSP操控器介紹

TMS320C240是美國TI公司專為數字電機操控運用而推出的一種16位定點運算的DSP，為操控體系使用供給了一種理想的解決計劃。它具有以下的主要性能：3個通用守時器，可輸出3路比較/PWM脈沖;3個全比較單元，可輸出3對帶死區操控的比較/PWM脈沖;3個單比較單元，可輸出3路比較/PWM脈沖;4個捕獲引腳CAP，用于高速I/O辦理;兩組各8路10位10奇妙的A/D轉換器;看門狗守時器和守時中止守時器;片內ROM或Flash存儲器等。

3、并聯體系UPS的同步操控計劃

1）、UPS的鎖相操控原理

2）、并聯UPS體系同步鎖相的完成

并聯體系UPS在市電與逆變切換時，若在切換的瞬間二者的輸出波形不一致，會構成供電的中止，另一方面也可能會因兩個電壓源之間的環流過大而損壞UPS。為保證UPS體系市電與逆變的切換時不存在環流，需保證市電波形與逆變波形堅持相位挨近;因而需求一種設備用來檢測市電的相位改動，并用于操控逆變器輸出電壓的相位和頻率，使逆變器與市電堅持同步運轉。

對于并聯體系UPS的鎖相可采用兩級鎖相結構，其間，一級鎖相環又稱外同步，是指并聯體系各UPS盯梢市電相位和頻率并進行相互間的相位同步操控，即完成UPS與旁路市電的同步。二級鎖相環又稱內同步，是指根據各臺UPS輸出電壓的頻率及相位盯梢和同步操控，它完成各臺UPS間的同步。兩級鎖相環都采用了PI調理器，其間，內同步速度較快，精度很高（±10μs以內），它保證了UPS之間的并聯環流可到達最小。外同步的PI調理器速度較慢，它保證了旁路和逆變器之間的滑潤切換。每級鎖相環包括相位誤差檢測、調理器的調理，以下別離介紹各級鎖相環是怎么完成的。

并聯體系中的鎖相框圖為：

外同步：兩臺UPS的輸入即市電經比較器電路整形為方波，經過同步母線歸納后，將該方波信號送到每臺UPS的DSP的捕獲單元CAP1引腳，設置上升沿或下降沿捕獲，則在方波信號發作相應跳變時進入捕獲1中止讀取計數器T2CNT的值作為PI調理器的反應信號，經過與設定值相比較即可得相位差，再經PI調理器的運算構成調理量，用于改動T2PR的值，然后使逆變輸出盯梢市電基準。

內同步：T2計數器作為UPS正弦輸出的相位和頻率基準，為保證一切UPS之間同步，一切UPS都使用T2CNT發作一個方波，方波經同步母線歸納后，送到一切UPS的CAP2端口，在方波信號發作相應跳變時進入捕獲2中止中對T2CNT清零，保證內同步的給定是同步的。

在正弦中點時對應的中止中讀取T2CNT值作為反應量，與T2PR/2相比較，再經PI調理器運算后得到的調理量用于改動T1PR的值，使逆變輸出正弦波和T2計數器同步，然后逆變輸出堅持同步。

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